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摘要： 機器人應用正向服務行業領域滲透，而醫療服務機器人對技術成熟度、產品設計和整個系統提出的要求相對比較高，會隨著輔助產業的成熟，有更多的發展

本文節選自鈦米機器人董事長、CEO潘晶在鈦坦白第54期在線課的分享。點擊鏈接，注冊成為鈦媒體Pro專業版用戶，可以免費參與鈦坦白在線課，與鈦客直接交流，并查看豐富的專業數據和信息：

金融危機促使全球聚焦再工業化戰略

時代背景

【鈦坦白】鈦米機器人CEO潘晶：服務機器人從眼球效應到生活剛需        

2008年經濟危機的時候 ，美國最早就提出來把“復蘇美國的制造業”作為一個國家的戰略重點，出臺了一系列的法案來幫助制造業回歸到美國本土。之后德國又提出來“工業化4.0”，緊接著是英國、日本等國家。而中國直到2015年才提出了“中國制造2025”計劃方案。

大家的眼光開始轉向新經濟，中國BAT、美國谷歌這樣的企業逐漸取代傳統IT巨頭，把服務業或者說是計算機和網絡的技術放進了每個人的口袋。同時從國家的角度，我們會發現重心反而漸漸轉向了傳統制造業，這是一個非常有意思的趨勢。其實金融危機促使了全球各個國家又把焦點瞄向了工業化戰略。六年過去了，我覺得從美國經濟的復蘇來看，這是相當成功的。

市場背景

為什么會去把制造業作為重點呢？我覺得這跟馬斯洛經濟學有點像，最終就是生產力和生產關系矛盾動態發展的過程。因為隨著科學技術近年來的高速發展，實際上對傳統工業領域已經準備好了一次革新的基礎條件。這些條件的成熟，會使得傳統的設備、材料、人力等因素產生革新變化的可行性。

其實當時李克強總理在訪問德國的時候，把“工業化4.0”的概念開始往國內引進。那時候工業自動化的標在二級市場上變得非常的熱門，而大家炒來炒去發現能夠跟這個概念密切結合的也就是工業機器人。但工業機器人本身其實是一個紅海，因為國際上我們說的四大家族——庫卡、ABB、發那科、安川已經基本將高端的市場壟斷了。

高端市場就是說汽車制造業里面的跟圖和焊接，與之相對的低端工業機器人應用領域就是碼度、搬運等。其實國內機器人的企業一開始也是先從低端工業機器人入手得，無論是“中國制造2025”還是“工業化4.0”都是借助這個東風轉方向得。

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這張圖給大家列了一下，國內公司在工業機器人領域是怎么選取自己落腳點的。真正從產業的角度來說，發展還是相對比較困難的，一開始國內的廠家大部分的定位還是在碼度、搬運等低端運用，這就導致了工業機器人單價非常有限。比如，抓取一噸到兩噸的一個六自由度的機械臂市場售價甚至還不到15萬元，這里面就會導致在低端的工業機器人應用領域大家都扎堆進去，紛紛在這個紅海里面煎熬。

機器人應用向服務行業領域滲透

隨著機器人概念被大眾化接受，這些技術開始向生活領域靠近，變成了一個新的領域叫做服務機器人。所謂的服務機器人是跟傳統的工業機器人去進行對比，服務目標不再是生產流程和產線上的工人，而是終端用戶——人。

服務機器人跟工業機器人相比顯然有完全不同的應用場景、技術要求，同時也有完全不相同的實際需求和對機器人本身技術和指標的要求。

工業場景：是結構化的，非常容易復制，同時可以被簡化和抽象出來

人類用戶場景：最難預估的，而且需求的個性差異也是最大的

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這張表體現了機器人集運算能力、控制系統與機械設計制造的升級，以及芯片產業發展，這些依賴產業鏈的逐步發展才讓機器人直接服務人類有了可能。

我覺得新的技術其實會隨著時間的發展層出不窮，但是人的需求實際上是一個本質和永恒的東西，這里面就是看技術的發展能不能挖掘出人們潛在的需求。就像在十年前，沒有人對大屏手機有需求，但是現在大屏手機幾乎成了每個人普遍的需求。

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在機器人領域，特別是對于服務機器人來說，從媽媽懷孕到孩子的出生，逐漸成長，到最后年老體衰，我把這些剛性需求大概分為四類——健康輔助、教育、娛樂、生活輔助。目前這個市場上，從前年優必選在春晚上露面，在娛樂和教育等領域已經有了各種各樣的產品來把機器人作為一個技術載體去滿足人們的需求。

而我們更會著考慮自己的團隊優勢，因為過去做了很多所謂的高端科研或是復雜系統的控制。而由于2C市場本身對技術成熟度和性價比的要求比較不同，像我們這樣的團隊有很多高端的算法和設計也好，沒有辦法把產品局限在兩三千塊錢的范圍提供給大眾市場。所以我們當時瞄準了健康輔助，這樣的專業市場可以承擔對質量、性能要求比較高的專業級產品。

鈦米機器人各產品從研發到落地的過程

醫院具體場景

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當時我們走訪了二三十家醫院，看機器人技術怎么把大家認為的眼球效應變成真正的剛性需求并加以解決。這里跟大家分享一個我們在過去來設計的產品，它已經成功的在鄭州大學第一附屬醫院、武漢協和醫院、上海的仁濟醫院和瑞金醫院的手術室里正常工作，這也是國內目前第一款能夠真正將大的機器人技術用在醫療場景里面解決實際問題的案例。

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其實手術室對大多數人來說應該還是比較陌生的，因為除了醫生和相關護士，大多數人都是作為病人躺在病床上。手術室場景相對有它的特殊性，這張圖列出了大概中國排名前十的手術量——約十萬臺手術，這意味著每天一家醫院會開展將近200場手術，對應的每一家醫院一年的大概會運送兩千噸事關人命和高值耗材器械。

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深入了解需求之后你會發現，手術室作為一個為整個醫院不同科室提供的服務平臺，它本身承載著大量的醫療服務核心元素，其中一樣就是它的整個物流。每一臺手術都需要術前準備、術中配送、術后清理。僅以術中配送來看，中國一家三甲醫院平均有二十間手術室，意味著同時會有20臺手術在進行。過程中巡回護士需要離開病床去取東西，而二級庫房門口長期有人在排隊，人工配送在整個過程中會有大量錯誤。同時手術室在運作的時候，為了降低手術室的差錯并且保證追溯，他對每個物品都要進行核對，這所有的環節為手術室的高效運轉都提出了很多尖銳的難題。

產品研發難點

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通過對場景的仔細分析，我們當時就設計和推出了這樣一款產品。我們可以把所有的高值耗材，中值耗材中間配送的差錯率從8%降到0%，給每臺手術節省8—10分鐘，還可以幫助手術室的整個核對時間從兩個小時下降到十分鐘。

很多時候說起來容易，做起來難，因為各大巨頭在無人駕駛這件事上目前已經投了將近一百億美金來做研發。而在醫院場景里面，技術人員一樣是在強約束條件下的自動駕駛，既不能堵路，又不能擋路，同時還要避免被撞，但跟一般大家認為的吸引眼球場景不一樣的是：機器人不需要吸引任何眼球，最好可以默默的完成所有配送任務，不去占用任何醫生護士的時間，這對機器人的本身的性能提出了很高的要求。

臨床實際要求

同時整個機器人系統中，我們發現還要從工程的角度解決多臺機器人的協調以及如何跟醫院的硬件、軟件系統對接、跟手術流程的對接，難度絕不亞于某一款具體算法的開發。給大家舉個例子：手術室的無菌環境導致整個環境都是密閉無塵的，所有的墻都是鋁板。但鋁板會對機器人的定位通信造成非常大的麻煩。

還有其他問題：比如機器人怎么上下樓？機器人怎么完成進出庫的工作？機器人怎么保證在每一個環節都可以做到可以追溯？怎么在運輸跟存儲的過程中能夠保證醫療器械、藥品在特定的溫度、濕度和環境下？當我們把機器人技術帶到臨床應用領域的時候，這些問題的重要性一點都不亞于傳統機器人領域的定位和避障導航。

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這張圖是武漢協和醫院在使用機器人去完成對手術過程中，對全流程一物一碼配送和管理而提出來的課題。在臨床中接近十個月的運行，接近三千多次的配送效果來看，醫院對這個機器人的運行指標其實是充分認可的。這里的數據是手術室管理者對機器人進行臨床實驗時發的paper。作為機器人企業，我們覺得這、就是剛需，它能夠真正的幫助手術室更好運轉，能夠節省手術時間，提高手術室的運轉效率。

服務機器人發展的趨勢

鈦米作為全國是第一批把機器人技術往醫院實際使用起來的先行者，我們對未來非常樂觀。在未來十年里，機器人行業會得益于手機行業發展帶來的傳感器小型化、互聯網行業帶來的硬件服務化、電動汽車行業帶來的動力電池能效集中化、AR／VR／MR行業帶來虛擬現實化、算法推動的算法芯片化，等等其他產業的發展帶來的技術革新和進步。目前，服務機器人行業也才剛剛走出了第一步。

而醫療服務機器人對技術成熟度、產品設計和整個系統提出的要求是相對比較高的，隨著輔助產業的成熟，我相信在這個領域也會涌現出越來越多的像我們一樣的企業。

只有當你自己去深入這個行業，把技術帶到真正場景里面去使用，了解客戶的需求，不斷迭代，最后服務機器人才能真正的從眼球效應變成解決各個場景核心問題的方案，才能產生真正的經濟價值和社會價值。在這一點上我們也期待著跟業界更多的小伙伴把機器人的技術往醫療場景進行更多的對接。（本文獨家首發鈦媒體，根據鈦米機器人董事長、CEO潘晶在鈦坦白上的分享整理）

【鈦客介紹：潘晶畢業于上海交通大學控制工程專業，擁有發明專利12項、實用新型專利8項、外觀專利2項，軟件著作權專利2項。參與了youBot機器人控制平臺、獵豹機器人項目、Roomba掃地機器人項目、NXT／EV3項目、外骨骼機器人等國內外數十個機器人項目。于2015年成立鈦米機器人公司，并將產品應用于包括武漢協和、上海仁濟、鄭州大學第一附屬醫院等醫療機構。】

（廈門網站建設文章來自百度新聞）